代理產品 · PSYONIC 台灣市場代表

PSYONIC Ability Hand 仿生機械手

讓機器人擁有接近人手的操作能力。PSYONIC 具觸覺感測的機械手，於美國加州聖地牙哥設計與製造，由 Scotia Technology 在台灣提供。

產品概述

一隻手，適用各種機器人

有別於需針對每種工件客製治具的剛性夾爪，Ability Hand 的柔順式手指能貼合幾乎任何形狀。同一台機器人即可處理多樣化的物件並操作一般手工具，不需更換夾具，也不必重新設計既有工站。

6 顆 BLDC 馬達扭矩、速度與位置控制

30 個觸覺感測器全手掌觸覺回饋

0.2 秒專利馬達控制，快速閉合

開放式 APIBLE、UART、RS485 與 I²C

支援模擬NVIDIA Isaac Lab 與 MuJoCo

美國製造碳纖維手掌、耐衝擊手指

影片

應用領域

自動化少量多樣的作業，既有工站無需重新改造。

在人類環境中實現類人手的操作能力。

為手臂、移動平台及四足機器人增加靈巧度 — 同一隻手適用各種機型。

產生高品質操作數據；模擬與實機使用相同硬體。